花了1年半时间，我终于做出来了桌面机器人！

做了个桌面机器人，也可以是“电子宠物”

本文引用地址：

参考了Anki公司Cozmo机器人的外观设计。

它实现了这些功能：

机器人主要由【头部+底盘】两部分组成，共6块PCB：

1.电路设计说明

2.选型说明

首先，机器人的底盘设计，需要满足以下基础功能：

于是，诞生了以下几点硬件需求：

而 STM32F103RCT6：

由此，最终底盘主控选择了STM32F103RCT6

首先，机器人的头部设计，需要满足以下基础功能：

于是，诞生了以下几点硬件需求：

而 ESP32-S3：

因此，底盘采用的主控是 ESP32-S3

首先，机器人的手臂&头部控制板的设计，需要满足以下基础功能：

于是，诞生了以下几点硬件需求：

而 STM32F030F6：

因此，底盘采用的主控是STM32F030F6

项目提供配套【开发资料】和对应【SDK】以供二次开发：